| .. |
|
autocarwin
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 5 roky |
|
common
|
814a4a12ce
change calcsidepark, add vertical park calc.
|
před 1 rokem |
|
decition_brain
|
7284887ed6
test src/ros to LGSVL.
|
před 4 roky |
|
decition_brain_keni
|
e73313703f
add decition_brain_keni moudle
|
před 4 roky |
|
decition_brain_localplan
|
a16eef2150
change h264.
|
před 3 roky |
|
decition_brain_sf
|
1938d33757
change decition_brain_sf. limit wheel to 430.
|
před 2 roky |
|
decition_brain_sf_1x
|
e915a52e23
add 1+x decition
|
před 4 roky |
|
decition_brain_sf_add_frenet_plan
|
fbf6fd54cb
control proj add widgets
|
před 3 roky |
|
decition_brain_sf_changan_shenlan
|
a1dde09b75
add decition_brain_sf_changan_shenlan_rd.pro. for use extern dynamics.
|
před 1 rokem |
|
decition_brain_sf_midcar_xunluoche
|
47343cedfc
change temporary parking logic
|
před 4 roky |
|
decition_brain_sf_p
|
faab4fad97
creat new brain module for lidar preception
|
před 4 roky |
|
decition_external
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
před 3 roky |
|
decition_fromapollo
|
a500939d41
change for apollo. now first run ok.
|
před 1 rokem |
|
decition_fromautoware
|
71c2e31271
change some code for autoware test, not complete.
|
před 1 rokem |
|
decition_speedlimit
|
1e49a17f4d
change decition_speedlimit,solve speedlimit problem. change cameradecison, add speed feedback.
|
před 1 rokem |
|
decition_test
|
20d870eacf
add debug angle printf and change torque limit value
|
před 2 roky |
|
fanyampc
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 5 roky |
|
laneline_decition_brain_sf_changan_shenlan
|
523552d384
laneline decition test after laneATT change
|
před 2 roky |
|
mpccontroller
|
e0781785c2
change some file , for compile in 18.04, 18.04 not use c++17, change to c++1z.
|
před 2 roky |
|
shenlan _chassis_test
|
f5cc43a27d
增加底盘测试小程序和controller模块，detection_chassis模块结合使用实现底盘线控测试
|
před 2 roky |
|
testapollompc
|
f5b3621325
change tesatapollompc. add a change mpc file.
|
před 4 roky |
|
testfanyaapi
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 5 roky |
|
parameter_status.h
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 5 roky |
yuchuli
a500939d41
change for apollo. now first run ok.