Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
ADPilot
/
modularization
2
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Strom: d3cc912528
Větve Značky
modularization
/
src
/
python
/
pythondecisiondemo
yuchuli d3cc912528 change pythondecisondemo, test stop on obstacle ok. complete. před 1 rokem
..
proto 3d22b47045 change pythondecisiondemo add obs dis calc. před 1 rokem
PyModuleCommModule.py bbb9ef4a92 change pythondecisiondemo. test control ok. před 1 rokem
decisiondemo.py d3cc912528 change pythondecisondemo, test stop on obstacle ok. complete. před 1 rokem
pythondecisiondemo.py 3d22b47045 change pythondecisiondemo add obs dis calc. před 1 rokem
readme.md 3d22b47045 change pythondecisiondemo add obs dis calc. před 1 rokem

readme.md

sudo apt install python3-numpy

sudo apt install python3-protobuf

到src/common/modulecomm目录下新建一个build文件夹 cd build cmake .. make 将生成的modulecommpython.so文件拷贝到本文件夹