ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ d2a1dc6108ee5944ac5e7a3e4384a602d93b400d

fujiankuan bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h		3 vuotta sitten
..
OpenDrive	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
TinyXML	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
proto	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
6511normalShow.txt	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
boost.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
const.cpp	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
fresnl.cpp	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
gnss_coordinate_convert.cpp	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
gnss_coordinate_convert.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
gps_type.h	bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h	3 vuotta sitten
linedata.cpp	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
linedata.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
main.cpp	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
mainwindow.cpp	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
mainwindow.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
mainwindow.ui	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
mapwithroad.tto	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
mconf.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
myview.cpp	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
myview.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
newcentertrace.xodr	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
polevl.c	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
tool_mapcreate.pro	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
xodr.cpp	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
xodr.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten