ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ ad867da9f8cfb5a939b3c3919c6c2982b3dcf8db

lijinliang c4ffbe7e46 智能大会 v2x 更新，修复数据长度问题		vor 5 Jahren
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common	c4ffbe7e46 智能大会 v2x 更新，修复数据长度问题	vor 5 Jahren
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