ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ ac88ae0493b92fba41a94de87e1adebe0f79d26c

yuchuli c2ac920271 add op_plan lib in src1.		преди 4 години
..
include	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
BehaviorPrediction.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
BehaviorStateMachine.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
DecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
LocalPlannerH.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
MappingHelpers.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
MatrixOperations.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
PassiveDecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
PlannerH.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
PlanningHelpers.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
Readme.md	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
SimuDecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
TrajectoryCosts.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
TrajectoryDynamicCosts.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години
op_planner.pro	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 4 години

include vector_map_msgs copy from ros.