liyupeng
ae3d6b66b8
modified read4usb
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1 rok pred | |
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| Readme.md | 2 rokov pred | |
| main.cpp | 2 rokov pred | |
| main_new.cpp | 1 rok pred | |
| read4usb.pro | 2 rokov pred | |
| read4usb.xml | 1 rok pred | |
| usb_cam.cpp | 2 rokov pred | |
| usb_cam.h | 2 rokov pred | |
Readme.md
driver_camera_ioctl用于usb摄像头驱动。主要代码来自ros版的usb_cam程序。使用的是ioctl。usb摄像头的framerate能到30。
主要参数： msgname 共享内存名词，例如image00 cameraname 设备名称，例如/dev/video0 use_rawmjpeg 是否直接使用mjpeg数据，例如true image_width 宽度，比如1920 image_height 高度，比如1080 framerate 帧率，比如30