| .. |
|
android
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 5 roky |
|
common
|
c4f5582812
add lgsvl_msgs.
|
před 4 roky |
|
controller
|
e045985785
改进view_gps工程显示的windows大小 改进controller_UI_test界面的拖动
|
před 4 roky |
|
decition
|
6b54cf9a26
add autowarewithpilot.launch.
|
před 4 roky |
|
detection
|
2e506ebc2b
change driver_map_xodrload, advise mapdata.proto data use proto map data. Add driver_odomtogpsimu for conver gps data to odom.
|
před 4 roky |
|
driver
|
da28f6d8d0
feat(driver_ultrasonic_valeo):add a new driver,but not finished and need to be test
|
před 4 roky |
|
fusion
|
d2b97628c5
fusion modify
|
před 4 roky |
|
include
|
e4b4112ee5
add decition_fromautoware for transfer autoware decition to pilot.
|
před 4 roky |
|
plugin
|
23766b4dda
change RemoteCtrl_Thread_plugin.
|
před 4 roky |
|
ros
|
90aa5b2be1
add tool_xodrtovectormap. in this program, only write some test vectormap code ,test code created vectormap through test, is ok, no junction. vectormap work is half.not complete.
|
před 4 roky |
|
test
|
cc5c410c80
add ros/testrosmodulecomm for test ros use libmodulecomm.
|
před 4 roky |
|
tool
|
90aa5b2be1
add tool_xodrtovectormap. in this program, only write some test vectormap code ,test code created vectormap through test, is ok, no junction. vectormap work is half.not complete.
|
před 4 roky |
|
ui
|
7284887ed6
test src/ros to LGSVL.
|
před 4 roky |
|
v2x
|
bc4e9ca27d
change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.
|
před 4 roky |
yuchuli
90aa5b2be1
add tool_xodrtovectormap. in this program, only write some test vectormap code ,test code created vectormap through test, is ok, no junction. vectormap work is half.not complete.