| .. |
|
IVSysMan
|
25a02176ca
fix a bug in IVSysMan.
|
před 3 roky |
|
PerceptionShow
|
cc252681b5
guan guang che
|
před 3 roky |
|
RemoteCtrl
|
516e8d0ba5
add some files into gitignore list. add remotectrl.xml example
|
před 4 roky |
|
RemoteCtrl_Stream
|
cfc6500f4c
change src1/decition/decition_brain.
|
před 4 roky |
|
RemoteCtrl_Thread
|
74cb29df8b
add RemoteCtrl_Thread_plugin. and add some plugin program.
|
před 3 roky |
|
RemoteCtrl_Thread_plugin
|
23766b4dda
change RemoteCtrl_Thread_plugin.
|
před 3 roky |
|
adciv_record
|
178880d164
change src1/decision/decision_brain, add some modulecomm.
|
před 4 roky |
|
adciv_replay
|
cfc6500f4c
change src1/decition/decition_brain.
|
před 4 roky |
|
adcndtmapping
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
adcndtmultimapping
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
bqev_camera_calibration
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
bqev_lidar_cnn_detect_view
|
b7ebd54453
change catkin/rostopilot. add lgsvl/3d_truth for pilot run.
|
před 3 roky |
|
bqev_multilidarcalib
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
bqev_pcdview
|
bdfd2a0f8f
change driver_can_nvidia_agx_new. change recv notify.
|
před 3 roky |
|
calib_ndtgps
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
controller_torquebrake_get
|
e1a3397c12
test vehicletable in hapo. end stop is ok , < 10cm. and change driver_map_xodrload for this test.
|
před 4 roky |
|
controller_torquebrake_get_plus
|
cc35b6e66f
add tool/contoller_torquebrake_get_plus. test ok.
|
před 4 roky |
|
data_serials
|
bc4e9ca27d
change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.
|
před 4 roky |
|
glshow
|
2f949d5526
change glshow for opengl show.
|
před 4 roky |
|
ivdiagnosis
|
b877d36c1e
Change IVSysMan. fix a ivexit problem.
|
před 3 roky |
|
ivdmerge
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
ivlog_record
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
ivlog_totxt
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
ivmapmake
|
bc4e9ca27d
change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.
|
před 4 roky |
|
ivmapmake_sharemem
|
bc4e9ca27d
change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.
|
před 4 roky |
|
ivweb
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
map_fanya
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
map_lanetoxodr
|
7e0c30e505
change tool/map_lanetoxodr. add object_markings_marking_cornerReference.
|
před 3 roky |
|
map_lanetoxodr_graphscene
|
bc4e9ca27d
change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.
|
před 4 roky |
|
map_mobieye
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
map_rtkdatafromveh
|
2150352c85
add tool/map_rtkdatafromveh. for collect rtk data from vehicle gps.
|
před 4 roky |
|
mwradar_camera_calibration
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
picview
|
e045985785
改进view_gps工程显示的windows大小 改进controller_UI_test界面的拖动
|
před 3 roky |
|
picview_civetweb
|
8a9b125835
change indexpic.html.
|
před 3 roky |
|
pointcloudviewer
|
bdfd2a0f8f
change driver_can_nvidia_agx_new. change recv notify.
|
před 3 roky |
|
rosbagtoivd
|
f7e86adf4d
add libtinyxml2_amd64.zip
|
před 4 roky |
|
sample1
|
b552559275
fix(gitignore,linuxsystemtest.sh,sample1&2,querymsg,view_message):add makeprotointerface to ignore, change system version determination methord, fix some include path error in sample project and some msg tool.
|
před 4 roky |
|
sample2
|
b552559275
fix(gitignore,linuxsystemtest.sh,sample1&2,querymsg,view_message):add makeprotointerface to ignore, change system version determination methord, fix some include path error in sample project and some msg tool.
|
před 4 roky |
|
test_time_manager
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testcross1
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testcross2
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testcrossyaml
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testivexit
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testivfault
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testivlog
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testpythoncpp
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testtimediff
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testtimediff_slave
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
testxodrobj
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
tool_calcmd5
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
tool_calibgpsheading
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
tool_configivsysman
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
tool_electronic_fence
|
ccbcd7ce47
set car status color.........
|
před 4 roky |
|
tool_fusion_gpslidar
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
tool_grpcdb_query
|
2a6d39eb67
change tool_grpcdb_query. complete.
|
před 3 roky |
|
tool_mapcreate
|
bc4e9ca27d
change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.
|
před 4 roky |
|
tool_ntripbroadcast
|
525b843cc9
change tool/tool_ntripbroadcast. change ui and change gga sentence.
|
před 4 roky |
|
tool_querymsg
|
b552559275
fix(gitignore,linuxsystemtest.sh,sample1&2,querymsg,view_message):add makeprotointerface to ignore, change system version determination methord, fix some include path error in sample project and some msg tool.
|
před 4 roky |
|
tool_scheduler
|
7eaa8bdb1e
complete tool/tool_scheduler for task scheduler.
|
před 4 roky |
|
tool_system_debug_command
|
6f0edcbdfb
DRG gongcheng tianjia shange xinzeng yige gongcheng tool_system_debug_command
|
před 4 roky |
|
tool_uncompress
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
tool_xodrobj
|
72cb6c4255
change tool_xodrobj. fix mnfac calculation when road lenth error.
|
před 3 roky |
|
tool_xodrtovectormap
|
90aa5b2be1
add tool_xodrtovectormap. in this program, only write some test vectormap code ,test code created vectormap through test, is ok, no junction. vectormap work is half.not complete.
|
před 3 roky |
|
tracetoxodr
|
bc4e9ca27d
change tool/map_lanetoxodr, complete noavoid edit. change driver/driver_map_xodrload,add noavoid and curvatrue. change gps_type.h. Relation projcet need compile.
|
před 4 roky |
|
view_gps
|
e045985785
改进view_gps工程显示的windows大小 改进controller_UI_test界面的拖动
|
před 3 roky |
|
view_group_grpc
|
21072147e3
change view_group_grpc. add server ip and port setting.
|
před 4 roky |
|
view_ivchart
|
525b843cc9
change tool/tool_ntripbroadcast. change ui and change gga sentence.
|
před 4 roky |
|
view_ivlog
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
view_message
|
b552559275
fix(gitignore,linuxsystemtest.sh,sample1&2,querymsg,view_message):add makeprotointerface to ignore, change system version determination methord, fix some include path error in sample project and some msg tool.
|
před 4 roky |
|
view_pcdmap
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
view_pointcloud
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
view_radar
|
32d804b7ef
ultrasonicradar & radar viwe tools update
|
před 4 roky |
|
view_rawcan
|
5b0c4e1846
first commit
|
před 4 roky |
|
view_ultrasonicradar
|
32d804b7ef
ultrasonicradar & radar viwe tools update
|
před 4 roky |
|
wt
|
5081cc6433
add pro lidar_radar_fusion............---tianxiaosen
|
před 4 roky |
yuchuli
90aa5b2be1
add tool_xodrtovectormap. in this program, only write some test vectormap code ,test code created vectormap through test, is ok, no junction. vectormap work is half.not complete.