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modularization
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controller_hapo
zhangjia f03f45a647 modify hapo controller 4 年之前
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control 24c3a7f6b3 HAPO 修复转向灯问题 4 年之前
boost.h 5cccb0a8e3 change cotroller_hapo 4 年之前
controller_hapo.pro e1a3397c12 test vehicletable in hapo. end stop is ok , < 10cm. and change driver_map_xodrload for this test. 4 年之前
main.cpp f03f45a647 modify hapo controller 4 年之前