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modularization
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open_source_code
fujiankuan 76f149f7f9 为了适配colcon编译，添加install hace 4 años
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ESR_canalyst_ros 97bca13eba add some open source codes which come from github hace 4 años
MobilEye630-ros-driver 97bca13eba add some open source codes which come from github hace 4 años
NAV992_GNSS_INS 76f149f7f9 为了适配colcon编译，添加install hace 4 años
ros-delphi-esr-visualization 97bca13eba add some open source codes which come from github hace 4 años
rslidar_sdk 76f149f7f9 为了适配colcon编译，添加install hace 4 años