ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ 79c7aa0fb90e5af1abfaf388e0842f33a58cd05a

yuchuli 79c7aa0fb9 update geely code.		2 年之前
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boost.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
const.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
driver_map_xodrload.pro	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
driver_map_xodrload.xml	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
dubins.c	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
dubins.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
fresnl.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
globalplan.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
globalplan.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
gnss_coordinate_convert.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
gnss_coordinate_convert.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
gps_type.h	339437e5c8 update all gps_type.h files	3 年之前
main.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
mconf.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
planglobal.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
planglobal.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
planpoint.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
polevl.c	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
readme.md	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
service_roi_xodr.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
service_roi_xodr.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
xodrplan.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前
xodrplan.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 年之前

主线上的工程直接复制到分支上来了

余工修改了driver_map_xodrload, 增加了起点终点模糊路段智能选择的算法，增加了终点靠边停车的算法（需要设置sidelaneenable为true）。