yuchuli
79c7aa0fb9
update geely code.
|
пре 2 година | |
|---|---|---|
| .. | ||
| boost.h | пре 2 година | |
| const.cpp | пре 2 година | |
| driver_map_xodrload.pro | пре 2 година | |
| driver_map_xodrload.xml | пре 2 година | |
| dubins.c | пре 2 година | |
| dubins.h | пре 2 година | |
| fresnl.cpp | пре 2 година | |
| globalplan.cpp | пре 2 година | |
| globalplan.h | пре 2 година | |
| gnss_coordinate_convert.cpp | пре 2 година | |
| gnss_coordinate_convert.h | пре 2 година | |
| gps_type.h | пре 3 година | |
| main.cpp | пре 2 година | |
| mconf.h | пре 2 година | |
| planglobal.cpp | пре 2 година | |
| planglobal.h | пре 2 година | |
| planpoint.h | пре 2 година | |
| polevl.c | пре 2 година | |
| readme.md | пре 2 година | |
| service_roi_xodr.cpp | пре 2 година | |
| service_roi_xodr.h | пре 2 година | |
| xodrplan.cpp | пре 2 година | |
| xodrplan.h | пре 2 година | |
readme.md
主线上的工程直接复制到分支上来了
余工修改了driver_map_xodrload, 增加了起点终点模糊路段智能选择的算法， 增加了终点靠边停车的算法（需要设置sidelaneenable为true）。