ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ 79c7aa0fb90e5af1abfaf388e0842f33a58cd05a

yuchuli 79c7aa0fb9 update geely code.		2 éve
..
boost.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
const.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
driver_map_xodrload.pro	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
driver_map_xodrload.xml	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
dubins.c	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
dubins.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
fresnl.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
globalplan.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
globalplan.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
gnss_coordinate_convert.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
gnss_coordinate_convert.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
gps_type.h	339437e5c8 update all gps_type.h files	3 éve
main.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
mconf.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
planglobal.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
planglobal.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
planpoint.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
polevl.c	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
readme.md	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
service_roi_xodr.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
service_roi_xodr.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
xodrplan.cpp	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve
xodrplan.h	79c7aa0fb9 update geely code.	2 éve

主线上的工程直接复制到分支上来了

余工修改了driver_map_xodrload, 增加了起点终点模糊路段智能选择的算法，增加了终点靠边停车的算法（需要设置sidelaneenable为true）。