yuchuli
79c7aa0fb9
update geely code.
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2 anos atrás | |
|---|---|---|
| .. | ||
| boost.h | 2 anos atrás | |
| const.cpp | 2 anos atrás | |
| driver_map_xodrload.pro | 2 anos atrás | |
| driver_map_xodrload.xml | 2 anos atrás | |
| dubins.c | 2 anos atrás | |
| dubins.h | 2 anos atrás | |
| fresnl.cpp | 2 anos atrás | |
| globalplan.cpp | 2 anos atrás | |
| globalplan.h | 2 anos atrás | |
| gnss_coordinate_convert.cpp | 2 anos atrás | |
| gnss_coordinate_convert.h | 2 anos atrás | |
| gps_type.h | 3 anos atrás | |
| main.cpp | 2 anos atrás | |
| mconf.h | 2 anos atrás | |
| planglobal.cpp | 2 anos atrás | |
| planglobal.h | 2 anos atrás | |
| planpoint.h | 2 anos atrás | |
| polevl.c | 2 anos atrás | |
| readme.md | 2 anos atrás | |
| service_roi_xodr.cpp | 2 anos atrás | |
| service_roi_xodr.h | 2 anos atrás | |
| xodrplan.cpp | 2 anos atrás | |
| xodrplan.h | 2 anos atrás | |
readme.md
主线上的工程直接复制到分支上来了
余工修改了driver_map_xodrload, 增加了起点终点模糊路段智能选择的算法， 增加了终点靠边停车的算法（需要设置sidelaneenable为true）。