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| geographic | 1 год назад | |
| modulecomm | 1 год назад | |
| Readme.md | 1 год назад | |
modulecomm 需要在apollo目录新建一个code目录,并下载我们的代码,编译生成我们的库。
qt5目录下的qt.BUILD要进行修改,主要修改qt_core的link。修改如下: "-L/usr/local/qt5/lib",
tool下的workspace.bzl文件要进行修改 增加 load("//third_party/modulecomm:workspace.bzl", modulecomm = "repo") 增加 modulecomm()
3.运行时增加 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/apollo/code/modularization/bin