Readme.md 401 B
driver_camera_ioctl用于usb摄像头驱动。主要代码来自ros版的usb_cam程序。使用的是ioctl。usb摄像头的framerate能到30。
主要参数： msgname 共享内存名词，例如image00 cameraname 设备名称，例如/dev/video0 use_rawmjpeg 是否直接使用mjpeg数据，例如true image_width 宽度，比如1920 image_height 高度，比如1080 framerate 帧率，比如30