ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ 663546dc0b84c4ddd173cae9623380be1678e7f3

yuchuli c2ac920271 add op_plan lib in src1.		пре 3 година
..
include	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
BehaviorPrediction.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
BehaviorStateMachine.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
DecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
LocalPlannerH.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
MappingHelpers.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
MatrixOperations.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
PassiveDecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
PlannerH.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
PlanningHelpers.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
Readme.md	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
SimuDecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
TrajectoryCosts.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
TrajectoryDynamicCosts.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година
op_planner.pro	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	пре 3 година

include vector_map_msgs copy from ros.