lijinliang 3374423cc4 add AVS modules		4 лет назад
..
.gitignore	3374423cc4 add AVS modules	4 лет назад
OpenDRIVE_1.4H.xsd	3374423cc4 add AVS modules	4 лет назад
OpenDRIVE_1.5M.xsd	3374423cc4 add AVS modules	4 лет назад
convert_opendrive.py	3374423cc4 add AVS modules	4 лет назад
eulerspiral.py	3374423cc4 add AVS modules	4 лет назад
opendrive_parser_14H.py	3374423cc4 add AVS modules	4 лет назад
opendrive_parser_15M.py	3374423cc4 add AVS modules	4 лет назад
parse_opendrive.py	3374423cc4 add AVS modules	4 лет назад
readme.md	3374423cc4 add AVS modules	4 лет назад
txt2json.py	3374423cc4 add AVS modules	4 лет назад

Convert OpenDrive To Json

## xsd to python class

https://pypi.org/project/generateDS/

generateDS.py -o opendrive_parser_14H.py OpenDRIVE_1.4H.xsd

generateDS.py -o opendrive_parser_15M.py OpenDRIVE_1.5M.xsd

Convert

xodr_file = r'sample_largezone.xodr'
opendrive = opendrive_parser.parse(xodr_file, silence=True)

convert = ConvertOpenDrive(opendrive, 0.5)

convert.json_all_baseroad(r'./tmp/all_baseroad_new.json')

readme.md

Convert OpenDrive To Json

Convert