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opendriveParser
lijinliang 3374423cc4 add AVS modules hace 4 años
..
.gitignore 3374423cc4 add AVS modules hace 4 años
OpenDRIVE_1.4H.xsd 3374423cc4 add AVS modules hace 4 años
OpenDRIVE_1.5M.xsd 3374423cc4 add AVS modules hace 4 años
convert_opendrive.py 3374423cc4 add AVS modules hace 4 años
eulerspiral.py 3374423cc4 add AVS modules hace 4 años
opendrive_parser_14H.py 3374423cc4 add AVS modules hace 4 años
opendrive_parser_15M.py 3374423cc4 add AVS modules hace 4 años
parse_opendrive.py 3374423cc4 add AVS modules hace 4 años
readme.md 3374423cc4 add AVS modules hace 4 años
txt2json.py 3374423cc4 add AVS modules hace 4 años

readme.md

Convert OpenDrive To Json

  1. ## xsd to python class

https://pypi.org/project/generateDS/

generateDS.py -o opendrive_parser_14H.py OpenDRIVE_1.4H.xsd

generateDS.py -o opendrive_parser_15M.py OpenDRIVE_1.5M.xsd

  1. Convert

    xodr_file = r'sample_largezone.xodr'
opendrive = opendrive_parser.parse(xodr_file, silence=True)

convert = ConvertOpenDrive(opendrive, 0.5)

convert.json_all_baseroad(r'./tmp/all_baseroad_new.json')