ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ 48828a65aef514f50c0b91f504e3eeb204ea4312

yuchuli c2ac920271 add op_plan lib in src1.		преди 3 години
..
include	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
BehaviorPrediction.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
BehaviorStateMachine.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
DecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
LocalPlannerH.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
MappingHelpers.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
MatrixOperations.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
PassiveDecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
PlannerH.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
PlanningHelpers.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
Readme.md	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
SimuDecisionMaker.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
TrajectoryCosts.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
TrajectoryDynamicCosts.cpp	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години
op_planner.pro	c2ac920271 add op_plan lib in src1.	преди 3 години

include vector_map_msgs copy from ros.