modularization/src/v2x/CommunicatePlatform/tbox.h

#ifndef TBOX_H
#define TBOX_H
#include <QTcpSocket>
#include <QTcpServer>
#include <QTimer>
#include <QDateTime>
#include <QQueue>
struct DataPackageHead//数据包结构
{
    unsigned char startSymbol1;//起始符1
    unsigned char startSymbol2;//起始符2
    unsigned char commentSymbol;//命令标识
    unsigned char responseSymbol;//应答标识
    char vin[17];//车辆识别码
    unsigned char encryptionType;//数据加密方式
    char dataLength[2];//数据单元长度
    // unsigned char *data;//数据单元
    // unsigned char verifyCode;//校验码
};
struct CarFormationInfoData  //车况数据
{
    unsigned char time[8];//本报文时间戳。格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总秒数。
    unsigned char gps_lng[4];//经度 有效值范围：0～180；精确到小数点后6位；“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示异常，“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示无效
    unsigned char gps_lat[4];//维度 有效值范围：0～180；精确到小数点后6位；“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示异常，“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示无效
    unsigned char car_speed;//车速 有效值范围：0～200（表示0km/h～200km/h）,最小计量单元：1km/h；“0xFE”表示异常，“0xFF”表示无效
    unsigned char car_yaw[4];//航向角 有效值范围：0～360(表示0°～360°)；“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示异常，“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示无效
    unsigned char electrical_voltage;//电量 有效值范围：0～100（表示0%～100%）,最小计量单元：1%；“0xFE”表示异常，“0xFF”表示无效
    unsigned char error;//车辆故障状态 0x01：存在故障；0x02：不存在故障；“0xFE”表示异常，“0xFF”表示无效
};
struct CarVinChangeData  //车况数据
{
    unsigned char time[8];//本报文时间戳。格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01日08时00分00秒)起至现在的总秒数。
    char vin[17];//车辆识别码
};
struct Memory
{
    float gps_lng;
    float gps_lat;
    float speed;
    float yaw;
    float ele_voltage;
    unsigned char error;
};
class Tbox:public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    Tbox();
    void connectPlatform();
    void disconnectPlatform();
    void upDataStream();
    void upVinChangeData();
    void upVinChangeDataRaw();
    int PackagetHeadInfo(unsigned char commendID, int dataLen);
    char BCCEncode(char sbuf[],int len);//计算校验
    bool BCCDecode(char sbuf[], int len);
    void ReceiveDecode(QByteArray &data);
    void replyMessage();
    void setTboxConnectEnable(bool isEnable);
    void setTboxMemmory(Memory m);
    void setTboxNewVin(std::string str);
    //void setTboxUpData();
private:
    QTcpServer *server;
    QTcpSocket *client;
    QTimer *timer;
    bool m_bIsConnect;
    bool m_bEnablePlatform;
    DataPackageHead packageDataHead;
    int m_iVinChange;
    QQueue<QByteArray> readData;
    bool m_bEnConnect;
    std::string m_strVin;
    Memory m_structM;
private slots:    
    void heartBeat();
    void newConnectionSlot();
    void readDataSlot();
    void disconnectedSlot();
};

#endif // TBOX_H