Gogs 1f36bfcb10 在长安深蓝的自动驾驶车辆上添加了沿触发的逻辑,使用的时候需要先开controller,然后开brain 3 лет назад
..
autocarwin 5b0c4e1846 first commit 5 лет назад
common bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h 3 лет назад
decition_brain 7284887ed6 test src/ros to LGSVL. 4 лет назад
decition_brain_keni e73313703f add decition_brain_keni moudle 4 лет назад
decition_brain_sf 430806b4da change some project.for use ivprotoif.so. 3 лет назад
decition_brain_sf_1x e915a52e23 add 1+x decition 4 лет назад
decition_brain_sf_add_frenet_plan fbf6fd54cb control proj add widgets 3 лет назад
decition_brain_sf_changan_shenlan 1f36bfcb10 在长安深蓝的自动驾驶车辆上添加了沿触发的逻辑,使用的时候需要先开controller,然后开brain 3 лет назад
decition_brain_sf_midcar_xunluoche 47343cedfc change temporary parking logic 4 лет назад
decition_brain_sf_p faab4fad97 creat new brain module for lidar preception 4 лет назад
decition_external bf490dbacd 添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h 3 лет назад
decition_fromautoware 6b54cf9a26 add autowarewithpilot.launch. 4 лет назад
fanyampc 5b0c4e1846 first commit 5 лет назад
testapollompc f5b3621325 change tesatapollompc. add a change mpc file. 4 лет назад
testfanyaapi 5b0c4e1846 first commit 5 лет назад
parameter_status.h 5b0c4e1846 first commit 5 лет назад