| .. |
|
android
|
5b0c4e1846
first commit
|
пре 5 година |
|
common
|
3c1801aa88
change driver_lidar_leishen32. code complete, but not test.
|
пре 3 година |
|
controller
|
1f36bfcb10
在长安深蓝的自动驾驶车辆上添加了沿触发的逻辑，使用的时候需要先开controller，然后开brain
|
пре 3 година |
|
decition
|
1f36bfcb10
在长安深蓝的自动驾驶车辆上添加了沿触发的逻辑，使用的时候需要先开controller，然后开brain
|
пре 3 година |
|
detection
|
430806b4da
change some project.for use ivprotoif.so.
|
пре 3 година |
|
driver
|
3c1801aa88
change driver_lidar_leishen32. code complete, but not test.
|
пре 3 година |
|
fusion
|
b114e24d39
add track->_1025
|
пре 4 година |
|
include
|
2f7c9ac518
Merge branch 'master' of http://127.0.0.1:3000/adc_pilot/modularization
|
пре 3 година |
|
plugin
|
23766b4dda
change RemoteCtrl_Thread_plugin.
|
пре 4 година |
|
ros
|
c2ac920271
add op_plan lib in src1.
|
пре 3 година |
|
test
|
cc5c410c80
add ros/testrosmodulecomm for test ros use libmodulecomm.
|
пре 4 година |
|
tool
|
3c1801aa88
change driver_lidar_leishen32. code complete, but not test.
|
пре 3 година |
|
ui
|
430806b4da
change some project.for use ivprotoif.so.
|
пре 3 година |
|
v2x
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
пре 3 година |
yuchuli
3c1801aa88
change driver_lidar_leishen32. code complete, but not test.