| .. |
|
mpc_lateral_controller
|
d87e923c6a
mpc compile ok.
|
2 ani în urmă |
|
osqp
|
82fad6c16d
change mpccontroller. use osqp 0.6.2 replace ros humble osqp.
|
2 ani în urmă |
|
osqp_interface
|
75c7403c42
add mpcontroller, from autoware, changing and compiling, not complete.
|
2 ani în urmă |
|
qp_solver
|
75c7403c42
add mpcontroller, from autoware, changing and compiling, not complete.
|
2 ani în urmă |
|
steering_offset
|
75c7403c42
add mpcontroller, from autoware, changing and compiling, not complete.
|
2 ani în urmă |
|
vehicle_info_util
|
7a7640738a
change mpc. not complete.
|
2 ani în urmă |
|
vehicle_model
|
75c7403c42
add mpcontroller, from autoware, changing and compiling, not complete.
|
2 ani în urmă |
|
.gitignore
|
75c7403c42
add mpcontroller, from autoware, changing and compiling, not complete.
|
2 ani în urmă |
|
csc_matrix_conv.cpp
|
75c7403c42
add mpcontroller, from autoware, changing and compiling, not complete.
|
2 ani în urmă |
|
lowpass_filter.cpp
|
75c7403c42
add mpcontroller, from autoware, changing and compiling, not complete.
|
2 ani în urmă |
|
main.cpp
|
d87e923c6a
mpc compile ok.
|
2 ani în urmă |
|
mpc.cpp
|
d87e923c6a
mpc compile ok.
|
2 ani în urmă |
|
mpc_lateral_controller.cpp
|
d87e923c6a
mpc compile ok.
|
2 ani în urmă |
|
mpc_trajectory.cpp
|
75c7403c42
add mpcontroller, from autoware, changing and compiling, not complete.
|
2 ani în urmă |
|
mpc_utils.cpp
|
cd419368f7
mpc test ok.
|
2 ani în urmă |
|
mpccontroller.pro
|
e0781785c2
change some file , for compile in 18.04, 18.04 not use c++17, change to c++1z.
|
2 ani în urmă |
|
mpctest.cpp
|
cd419368f7
mpc test ok.
|
2 ani în urmă |
|
mpctest.h
|
cd419368f7
mpc test ok.
|
2 ani în urmă |
|
osqp.md
|
82fad6c16d
change mpccontroller. use osqp 0.6.2 replace ros humble osqp.
|
2 ani în urmă |
|
osqp_interface.cpp
|
75c7403c42
add mpcontroller, from autoware, changing and compiling, not complete.
|
2 ani în urmă |
|
steering_predictor.cpp
|
75c7403c42
add mpcontroller, from autoware, changing and compiling, not complete.
|
2 ani în urmă |
|
testmpc.pro
|
983dd42d58
change mpccontroller.pro.
|
2 ani în urmă |
|
vehicle_info.cpp
|
7a7640738a
change mpc. not complete.
|
2 ani în urmă |
|
vehicle_info_util.cpp
|
7a7640738a
change mpc. not complete.
|
2 ani în urmă |
yuchuli
e0781785c2
change some file , for compile in 18.04, 18.04 not use c++17, change to c++1z.