yuchuli
6ccf49c9fc
add detection/detection_lidar_pointpillars_multihead. compile ok in AGX.
|
4 năm trước cách đây | |
|---|---|---|
| .. | ||
| anchor_mask_cuda.cu | 5 năm trước cách đây | |
| anchor_mask_cuda.h | 5 năm trước cách đây | |
| common.h | 5 năm trước cách đây | |
| detection_lidar_point_pillars_onnx.pro | 4 năm trước cách đây | |
| main.cpp | 5 năm trước cách đây | |
| nms_cuda.cu | 5 năm trước cách đây | |
| nms_cuda.h | 5 năm trước cách đây | |
| params.h | 5 năm trước cách đây | |
| pfe_cuda.cu | 5 năm trước cách đây | |
| pfe_cuda.h | 5 năm trước cách đây | |
| point_pillars.cc | 5 năm trước cách đây | |
| point_pillars.h | 5 năm trước cách đây | |
| point_pillars_detection.cc | 5 năm trước cách đây | |
| point_pillars_detection.h | 5 năm trước cách đây | |
| point_pillars_test.cc | 5 năm trước cách đây | |
| postprocess_cuda.cu | 5 năm trước cách đây | |
| postprocess_cuda.h | 5 năm trước cách đây | |
| preprocess_points.cc | 5 năm trước cách đây | |
| preprocess_points.h | 5 năm trước cách đây | |
| preprocess_points_cuda.cu | 5 năm trước cách đây | |
| preprocess_points_cuda.h | 5 năm trước cách đây | |
| readme | 5 năm trước cách đây | |
| scatter_cuda.cu | 5 năm trước cách đây | |
| scatter_cuda.h | 5 năm trước cách đây | |
readme
1.libtorch版本下载apollo的docker里指定的版本，名称为libtorch-1.5.1-gpu-apollo。
2.下载新版的TensorRT。
3.下载mkl（apollo docker里有说明），下载cudnn。
2.下载新版的TensorRT。
3.下载mkl（apollo docker里有说明），下载cudnn。