| .. |
|
android
|
5b0c4e1846
first commit
|
5 лет назад |
|
common
|
969f697f6b
change map_lanetoxodr. fix cda.
|
3 лет назад |
|
controller
|
30694e9911
change controller.
|
3 лет назад |
|
decition
|
141a7b6c0c
修复git，添加沿触发逻辑进行系统激活
|
3 лет назад |
|
detection
|
7cf2c30f50
use 1cc
|
3 лет назад |
|
driver
|
aa816745b6
change controller_changan_shenlan_v2. and canfd send.
|
3 лет назад |
|
fusion
|
b114e24d39
add track->_1025
|
4 лет назад |
|
include
|
7c3f522cb9
change for add vehicle type vin version show in PAD.
|
3 лет назад |
|
plugin
|
b7f9f79771
change RemoteCtrl_Wide.
|
3 лет назад |
|
ros
|
c2ac920271
add op_plan lib in src1.
|
3 лет назад |
|
test
|
cebf54861e
add canfd support.
|
3 лет назад |
|
tool
|
3814856a20
change cda.
|
3 лет назад |
|
ui
|
a347149a38
change ADCINtelligentShow_grpc, for park.
|
3 лет назад |
|
v2x
|
bf490dbacd
添加一版最新的frenet规划的控制代码工程并更新所有的gps_type.h
|
3 лет назад |
pilot
30694e9911
change controller.