ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ 128100406849a90ef66347223cfb440db746d201

yuchuli 7eaa8bdb1e complete tool/tool_scheduler for task scheduler.		%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
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.gitignore	6814dca237 add tool_scheduler for task schedule.	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
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scheduler.xml	6814dca237 add tool_scheduler for task schedule.	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos
tool_scheduler.pro	6814dca237 add tool_scheduler for task schedule.	%!s(int64=5) %!d(string=hai) anos

1.本工程用于调度。 2.设置调度的方法有两种，一种时接收scheduler.proto格式的消息，另外一种是从界面里选取xml文件。 3.调度是单元是一系列的经纬度和停留时间，参考本工程的xml文件。