ADPilot代码

c 636f4ccacf 1+x project with hcp2 gps and hunter chassies, collectmap function		vor 2 Jahren
doc	f682643b9e 增加view_message.md.	vor 4 Jahren
git-ADS_hunter_hcp2	636f4ccacf 1+x project with hcp2 gps and hunter chassies, collectmap function	vor 2 Jahren
include	e46c9dc134 Merge branch 'master' into 1+x	vor 4 Jahren
map	39eb92119c 在原来1021站点上进行的更给	vor 4 Jahren
sh	e46c9dc134 Merge branch 'master' into 1+x	vor 4 Jahren
src	636f4ccacf 1+x project with hcp2 gps and hunter chassies, collectmap function	vor 2 Jahren
src1	3c9b8fa852 change deploylib.sh	vor 4 Jahren
thirdpartylib	2832b789ec add lidar grid obs in brain	vor 4 Jahren
.gitignore	0a650cdfb7 fix(grpc_BS,gitignore):add 4 camera pic when auto mode. add deploy/* and *.qmake.stash to ignore file	vor 4 Jahren
README.md	923f5ff407 添加lib库编译使用方法，修改显示格式问题	vor 4 Jahren
adciv.pro	4661714714 添加镭神16线激光雷达驱动模块	vor 5 Jahren
addboost.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	vor 5 Jahren
auto_clean.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	vor 5 Jahren
autodeploy.sh	f1ddb9f287 Merge branch 'master' into 1+x	vor 4 Jahren
autogen.sh	e46c9dc134 Merge branch 'master' into 1+x	vor 4 Jahren
autogen_cross.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	vor 5 Jahren
autogen_cross_lib.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	vor 5 Jahren
autogen_lib.sh	d93aa4c997 add common/makeprotointerface for auto create ivprotoif.pro for view_message. but view_viewmessage code not write.	vor 4 Jahren
build_partial.sh	90576bdb84 添加沥青路面图片	vor 4 Jahren
clear_build.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	vor 5 Jahren
controller.xml	e70594e614 controller 车辆型号配置文件	vor 3 Jahren
decition_brain_sf_1x	636f4ccacf 1+x project with hcp2 gps and hunter chassies, collectmap function	vor 2 Jahren
deploy-agx.sh	c52dc407d7 Change some .sh execute right.	vor 5 Jahren
deploy.sh	9ccff2e9a1 agx shell xiufu...........	vor 4 Jahren
deploylib.sh	3c9b8fa852 change deploylib.sh	vor 4 Jahren
deploywithfind.sh	1c2e074f50 add driver_cloud_grpc_pc_stream and driver_cloud_grpc_server_stream	vor 4 Jahren
driver_gps_hcp2	636f4ccacf 1+x project with hcp2 gps and hunter chassies, collectmap function	vor 2 Jahren
map_collectfromveh	636f4ccacf 1+x project with hcp2 gps and hunter chassies, collectmap function	vor 2 Jahren
sedrp.sh	df7c60fe0f change ivmapmake_sharemem. fix a bug, not gw init.	vor 5 Jahren
view_gps	636f4ccacf 1+x project with hcp2 gps and hunter chassies, collectmap function	vor 2 Jahren

modularization

技术发展室模块化自动驾驶系统源代码仓库

1.autogen.sh 需要设置qtmake路径追加s参数，编译中出现错误时自动退出。默认情况下不退出：

$ ./autogen.sh s

2.生成部署文件用autodeploy.sh，需要设置deploy.sh文件里的Qtgccdir。生成的部署文件在deploy/app目录下。

3.首次下载完成后，请在modularization/路径下，右键打开终端，依次执行如下命令

$chmod +x *.sh

4.修改autodeploy.sh中的CONFIG_IVSysMan为对应项目的配文件。具体文件可以在./other/目录下找到

5.提交代码前，需要执行如下命令，清除编译产物

$./auto_clean.sh

6.单独编译某个模块，例如view_ivlog，执行如下命令即可

$./build_partial.sh view_ivlog

7.单独编译某个库，例如libivchart，执行如下命令

$./autogen_lib.sh libivchart

$cp bin/libivchart ../.

$deploylib.sh libivchart

rm libivchart

README.md

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