ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ 0ffc9fc2dc2e77e735c95df700c7ce23c8460f33

fujiankuan 5b0c4e1846 first commit		4 年之前
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anchor_mask_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
anchor_mask_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
common.h	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
detection_lidar_point_pillars.pro	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
main.cpp	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
nms_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
nms_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
params.h	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
pfe_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
pfe_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
point_pillars.cc	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
point_pillars.h	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
point_pillars_test.cc	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
postprocess_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
postprocess_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
preprocess_points.cc	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
preprocess_points.h	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
preprocess_points_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
preprocess_points_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
readme	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
scatter_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	4 年之前
scatter_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	4 年之前

		
				readme
			
libtorch版本下载apollo的docker里指定的版本，名称为libtorch-1.5.1-gpu-apollo。
下载新版的TensorRT。
下载mkl（apollo docker里有说明），下载cudnn。