ADPilot/modularization: ADPilot代码 @ 0ffc9fc2dc2e77e735c95df700c7ce23c8460f33

fujiankuan 5b0c4e1846 first commit		5 vuotta sitten
..
anchor_mask_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
anchor_mask_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
common.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
detection_lidar_point_pillars.pro	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
main.cpp	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
nms_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
nms_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
params.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
pfe_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
pfe_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
point_pillars.cc	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
point_pillars.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
point_pillars_test.cc	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
postprocess_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
postprocess_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
preprocess_points.cc	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
preprocess_points.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
preprocess_points_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
preprocess_points_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
readme	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
scatter_cuda.cu	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten
scatter_cuda.h	5b0c4e1846 first commit	5 vuotta sitten

		
				readme
			
libtorch版本下载apollo的docker里指定的版本，名称为libtorch-1.5.1-gpu-apollo。
下载新版的TensorRT。
下载mkl（apollo docker里有说明），下载cudnn。