sudo apt install python3-numpy

sudo apt install python3-protobuf


到src/common/modulecomm目录下新建一个build文件夹
cd build
cmake ..
make
将生成的modulecommpython.so文件拷贝到本文件夹



如果需要修改_pb2.py，进入proto文件夹。
执行:
protoc *.proto -I=./ --python_out=./

cameraobjectarray_pb2.py里修改cameraobject__pb2的导入方式，加from . 
from . import cameraobject_pb2 as cameraobject__pb2

终端运行python3 setup.py build_ext --inplace 可以打包PyModuleCommModule模块，在该模块中加密。