 sunjiacheng
|
f89bfdabd3
ultra modify
|
před 3 roky |
|
sunjiacheng
|
69c505af39
add pp lost files
|
před 3 roky |
|
sunjiacheng
|
1d0708f18e
fix(decition_gps_00):change avoiding logic
|
před 3 roky |
|
孙嘉城
|
82b9b18e20
fix(grpc_BS):add simpletrace upload.need to test
|
před 3 roky |
|
sunjiacheng
|
78550f47cd
modified brain
|
před 3 roky |
|
sunjiacheng
|
c01fa963ca
fix(driver_map_xodrload):update to sideenable function
|
před 4 roky |
 chenxiaowei
|
a191ca192c
debug log
|
před 4 roky |
|
chenxiaowei
|
211f857006
add JS runlegs statelogic
|
před 4 roky |
 jinzhigang
|
6634f4dfc4
run leg commit
|
před 4 roky |
|
chenxiaowei
|
85ebad671d
junsheng brain update
|
před 4 roky |
|
chenxiaowei
|
a55140de5b
adapter limite speed
|
před 4 roky |
|
chenxiaowei
|
0869ee533b
jun Sheng runlegs adapter
|
před 4 roky |
 lijinliang
|
ed8386c3d2
add pcd2geojson project
|
před 4 roky |
 yuchuli
|
c0f6309cc3
change driver_map_xodrload. adding roi service.
|
před 4 roky |
 fujiankuan
|
e3ecca143c
添加诺耕组合惯导RTK定位输出ROS节点程序
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
68e22f5b52
诺耕NAV992组合惯导ROS程序
|
před 4 roky |
|
yuchuli
|
14c66984ca
change driver/driver_map_xodrload. adding roi service.
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
97bca13eba
add some open source codes which come from github
|
před 4 roky |
|
yuchuli
|
f98bc345e1
add ros/catkin/driver_can_nvidia
|
před 4 roky |
|
yuchuli
|
19887d9889
Change ros/catkin/Readme.md. change compile step.
|
před 4 roky |
|
yuchuli
|
32a0c1fae2
change ivmapmake_sharemem, lower cpu load. change tool_trace2vectormap, add speedmode to vel.
|
před 4 roky |
|
yuchuli
|
5980fafd8e
change ros/catkin/README.md
|
před 4 roky |
|
yuchuli
|
8664007d09
change ros/catkin. for change README.md and change some CMakeList.txt and package.xml for colcon compile.
|
před 4 roky |
|
孙嘉城
|
bb1b81e79f
fix(driver_ultrasonic_valeo):fix a decode bug, need to test in real vehicle.
|
před 4 roky |
|
fujiankuan
|
daf5f18a79
change controllertocan driver_can_kvaser rtk_hcp2. all ok.run with autoware.
|
před 4 roky |
|
lijinliang
|
3374423cc4
add AVS modules
|
před 4 roky |
|
yuchuli
|
93296bf5d4
change tool_trace2vectormap. add LimVel.
|
před 4 roky |
|
yuchuli
|
27e655caa2
add op_global_planner for autowware. change tool_trace2vectormap.
|
před 4 roky |
|
yuchuli
|
6b349d1254
add vector_map_converter. convert opendrive to vectormap.
|
před 4 roky |
|
sunjiacheng
|
76a0838ead
fix(driver_ultrasonic_valeo):complete decode but has a litte bug, need to be fixed.
|
před 4 roky |
