 yuchuli
|
d2d3ca8174
change groupspeedctrl.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
b77ba9d535
change decition_brain_sf_Jeely_xingyueL.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
e55c359c8d
change decition_brain_sf_Jeely_xingyueL. add front car accelecrate when after car near.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
ad13eb137b
change decition_brain_sf_Jeely_xingyueL. add group speed ctrl.
|
před 2 roky |
|
yuchuli
|
79c7aa0fb9
update geely code.
|
před 2 roky |
 lijinliang
|
7189c7e87a
change controller. change wheel angle from 550 to 450,same with g29.
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
0d04f7c36a
yu controller
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
fd6cd32906
update
|
před 3 roky |
 sunjiacheng
|
0e2715959a
Modify obu function
|
před 3 roky |
 lijinliang
|
e03a9b8035
change cnn.
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
063ddc0b8f
change detection_lidar_PointPillars_MultiHead. fix memory leak in this branch.
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
982ffd3e78
obu
|
před 3 roky |
|
sunjiacheng
|
2162026f58
modify obu module
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
ab1cca1dfd
update fusion2
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
a385144244
Merge branch 'jeely_xingyueL' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization into jeely_xingyueL
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
1687ce5f85
geely fusion update
|
před 3 roky |
|
sunjiacheng
|
29e990d035
Merge branch 'jeely_xingyueL' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization into jeely_xingyueL
|
před 3 roky |
|
sunjiacheng
|
6663643eae
obu
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
77928db78e
decition & fusion
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
b557c44c90
fusion update
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
896abef80d
update
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
7d626649f9
Merge branch 'jeely_xingyueL' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization into jeely_xingyueL
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
7af8fc75c7
update pp+ukf+shigong
|
před 3 roky |
 fujiankuan
|
ba53602fe4
注释掉写日志文件，同时添加道路靠边行驶的功能
|
před 3 roky |
|
fujiankuan
|
7d156a5997
修正平板和控制代码交互的一个bug
|
před 3 roky |
 chenxiaowei
|
3017dbbd03
controller print switch case
|
před 3 roky |
|
chenxiaowei
|
c1f8f95a1a
controller output cycyle
|
před 3 roky |
|
chenxiaowei
|
9fc7f2a88d
decition add save logic and controller delete some output
|
před 3 roky |
|
lijinliang
|
955c471aab
car control tool,add key control
|
před 3 roky |
 chenxiaowei
|
d669b834bb
controller
|
před 3 roky |
