 yuchuli
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a80c62736a
add a07 s05 controller.
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hace 11 meses |
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yuchuli
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4a85cadb05
Change for set remotectl connect state.
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hace 11 meses |
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yuchuli
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c2aee8a21e
change controller_changan_shenlan_v2 for remote control.
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hace 11 meses |
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yuchuli
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18e8002d1b
Change RemoteCtrl, for change frame bitrate.
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hace 11 meses |
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yuchuli
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69d429ef47
change driver_h264_enc. for change frame bitrate.
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hace 11 meses |
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yuchuli
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8b4878f29f
change remotectrl.proto for change frame rate.
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hace 11 meses |
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yuchuli
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3306d2f54e
change driver_h264_enc, for change rate.
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hace 11 meses |
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yuchuli
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9ff2737859
change for yunle 03.
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hace 11 meses |
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yuchuli
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5e4668a466
add contoller_test
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hace 11 meses |
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yuchuli
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06fd137f73
change h264_enc. fix resolation problem.
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hace 11 meses |
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yuchuli
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e1407a0180
change controller_yunle_jd03. add velocity soc feedback, and add speed calc for continue change. complete. not test.
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hace 1 año |
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yuchuli
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42ff737964
change controller_yunle_jd03.
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hace 1 año |
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yuchuli
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5e6c45c291
Merge branch 'master' of http://116.63.46.168:3000/ADPilot/modularization
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hace 1 año |
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yuchuli
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305c738b42
change adc_perception_lidar_cnn.
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hace 1 año |
 catarc
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aa0c1cf006
first commit bevfusion driver and detect
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hace 1 año |
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yuchuli
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7389990908
change autoware pilot code.
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hace 1 año |
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yuchuli
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b4c04b9ea5
change adc_perception_lidar_cnn. not complete.
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hace 1 año |
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yuchuli
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7a3c89475f
complete ros2 fcm. add ros2 lidar_cnn,not complete.
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hace 1 año |
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yuchuli
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526da792f0
add adc_controller_chery_sterra_es_fcm for control chery. not complete.
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hace 1 año |
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yuchuli
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3482684b06
complete picview_usbport, change driver_camera_ioctl for use usb port get video name.
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hace 1 año |
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yuchuli
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c5cc8c49f5
add picview_usbport. for get usb camera's usb port info.
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hace 1 año |
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yuchuli
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3f622910ca
change some module for jetpack6.0. not complete.
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hace 1 año |
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yuchuli
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c161bd35c7
change some code for comppile in jetpack 6.0
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hace 1 año |
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yuchuli
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91429cc5f0
change pilot_autoware_bridge_core. add control mode for autoware.
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hace 1 año |
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yuchuli
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c4b4df8001
add AutoWare2025 for AutoWare 2025 ros2 module.
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hace 1 año |
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yuchuli
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56789acb3d
change for apollo. use gui start apollo ok. some work need complete after 1 month.
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hace 1 año |
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yuchuli
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f66f0e4a45
change pilot_apollo_bridge_gui. not complete.
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hace 1 año |
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yuchuli
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560c85ac21
add a cyber gui program pilot_apollo_bridge_gui, not complete.
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hace 1 año |
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yuchuli
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9db9704c95
complete tool_chassis_check
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hace 1 año |
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yuchuli
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2f06de68de
add tool_chassis_check. not complete.
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hace 1 año |
