 fujiankuan
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a1fa7baf6d
fix(grpc_BS):fix string type argument error in sig-slot function
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vor 4 Jahren |
 liqingxia
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ad1bf42d84
yolov4 tensorrt7
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vor 4 Jahren |
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liqingxia
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006493ea93
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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vor 4 Jahren |
 wangfengjiao
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5c918adbf9
避障调整0929
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vor 4 Jahren |
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wangfengjiao
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e5faf7440b
bizhangtiaozheng0929
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vor 4 Jahren |
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liqingxia
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3f7e6b10bf
front vision yolov4 tensorrt7
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vor 4 Jahren |
 zhangjia
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7d9bf29f6c
modify avoid pro
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vor 4 Jahren |
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zhangjia
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ecbaa0820f
modify avoid pro
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vor 4 Jahren |
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liqingxia
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a8023b8709
turnstile proto
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vor 4 Jahren |
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liqingxia
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706a701e2b
lpr and turnstile detection
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vor 4 Jahren |
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liqingxia
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856173a4ab
lpr proto
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vor 4 Jahren |
 HAPO-9#
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90fc756f3f
fix(grpc_BS):change yaml file decoding methord
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vor 4 Jahren |
 yuchuli
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7442bb8566
change driver/driver_map_xodrload. fix a bug in plan.
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vor 4 Jahren |
 fujiankuan
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ee7bacb743
osg 3D显示需要的文件放到git上
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vor 4 Jahren |
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HAPO-9#
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d76d917224
fix(congtroller_midcar,grpc_BS):add protomake to pro file.fix a spelling error in controller midcar
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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f682643b9e
增加view_message.md.
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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c8d4958051
change modulecomm for get process pid.
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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66c3d22afd
change modulecomm for get process pid.
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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751425d59c
change view_message. test ok.
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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9d947c96a6
change common/makeprotointerface for view_message. now is test ok.
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vor 4 Jahren |
 孙嘉城
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4506c0fd06
fix(controller_midcar,grpc_BS,platformfeedback.proto):fix some spelling error and finish upload info
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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afdf75a3ae
change view_message.
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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c755448277
add common/makeprotointerface for auto create ivprotoif.pro for view_message. but view_viewmessage code not write.
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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d93aa4c997
add common/makeprotointerface for auto create ivprotoif.pro for view_message. but view_viewmessage code not write.
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vor 4 Jahren |
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孙嘉城
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715a99d7fa
fix(controller_midcar):add some info that feedback to plateform.
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vor 4 Jahren |
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孙嘉城
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b14adc1f6d
fix(chassis):change soc decode of patrol midcar
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vor 4 Jahren |
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孙嘉城
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66fc47e477
fix(grpc_BS):add some feedback info but not finished
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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18ba591f5a
change driver_group_grpc_server. add sqlite database code.
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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88b4f0f3af
change tool_xodrobj. for show parampoly3.
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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d6a3de15e3
change driver_group_grpc_server. add some database code.
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vor 4 Jahren |
