 sunjiacheng
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9e0359c758
feat(controller_hapo):add remote control function. but not be tested, attentiongit status!
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vor 3 Jahren |
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孙嘉城
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4142631d5e
Merge branch 'JS_Runlegs' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization into JS_Runlegs
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vor 3 Jahren |
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sunjiacheng
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d1d0b1fd78
ultra update
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vor 3 Jahren |
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孙嘉城
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e0b1d105ef
fix(grpc_BS):add vehicle_type upload
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vor 3 Jahren |
 chenxiaowei
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d4c28ee66c
add ultra logic
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vor 3 Jahren |
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chenxiaowei
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ef632f1428
add ultra logic
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vor 3 Jahren |
 jinliang
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a16a7effee
Add chassis module
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vor 3 Jahren |
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sunjiacheng
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f89bfdabd3
ultra modify
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vor 3 Jahren |
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sunjiacheng
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69c505af39
add pp lost files
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vor 3 Jahren |
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sunjiacheng
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1d0708f18e
fix(decition_gps_00):change avoiding logic
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vor 3 Jahren |
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孙嘉城
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82b9b18e20
fix(grpc_BS):add simpletrace upload.need to test
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vor 3 Jahren |
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sunjiacheng
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78550f47cd
modified brain
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vor 3 Jahren |
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sunjiacheng
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c01fa963ca
fix(driver_map_xodrload):update to sideenable function
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vor 4 Jahren |
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chenxiaowei
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a191ca192c
debug log
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vor 4 Jahren |
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chenxiaowei
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211f857006
add JS runlegs statelogic
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vor 4 Jahren |
 jinzhigang
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6634f4dfc4
run leg commit
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vor 4 Jahren |
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chenxiaowei
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85ebad671d
junsheng brain update
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vor 4 Jahren |
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chenxiaowei
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a55140de5b
adapter limite speed
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vor 4 Jahren |
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chenxiaowei
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0869ee533b
jun Sheng runlegs adapter
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vor 4 Jahren |
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lijinliang
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ed8386c3d2
add pcd2geojson project
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vor 4 Jahren |
 yuchuli
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c0f6309cc3
change driver_map_xodrload. adding roi service.
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vor 4 Jahren |
 fujiankuan
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e3ecca143c
添加诺耕组合惯导RTK定位输出ROS节点程序
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vor 4 Jahren |
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fujiankuan
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68e22f5b52
诺耕NAV992组合惯导ROS程序
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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14c66984ca
change driver/driver_map_xodrload. adding roi service.
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vor 4 Jahren |
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fujiankuan
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97bca13eba
add some open source codes which come from github
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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f98bc345e1
add ros/catkin/driver_can_nvidia
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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19887d9889
Change ros/catkin/Readme.md. change compile step.
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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32a0c1fae2
change ivmapmake_sharemem, lower cpu load. change tool_trace2vectormap, add speedmode to vel.
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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5980fafd8e
change ros/catkin/README.md
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vor 4 Jahren |
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yuchuli
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8664007d09
change ros/catkin. for change README.md and change some CMakeList.txt and package.xml for colcon compile.
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vor 4 Jahren |
