 sunjiacheng
|
9e0359c758
feat(controller_hapo):add remote control function. but not be tested, attentiongit status!
|
преди 3 години |
|
孙嘉城
|
4142631d5e
Merge branch 'JS_Runlegs' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization into JS_Runlegs
|
преди 3 години |
|
sunjiacheng
|
d1d0b1fd78
ultra update
|
преди 3 години |
|
孙嘉城
|
e0b1d105ef
fix(grpc_BS):add vehicle_type upload
|
преди 3 години |
 chenxiaowei
|
d4c28ee66c
add ultra logic
|
преди 3 години |
|
chenxiaowei
|
ef632f1428
add ultra logic
|
преди 3 години |
 jinliang
|
a16a7effee
Add chassis module
|
преди 3 години |
|
sunjiacheng
|
f89bfdabd3
ultra modify
|
преди 3 години |
|
sunjiacheng
|
69c505af39
add pp lost files
|
преди 3 години |
|
sunjiacheng
|
1d0708f18e
fix(decition_gps_00):change avoiding logic
|
преди 3 години |
|
孙嘉城
|
82b9b18e20
fix(grpc_BS):add simpletrace upload.need to test
|
преди 3 години |
|
sunjiacheng
|
78550f47cd
modified brain
|
преди 4 години |
|
sunjiacheng
|
c01fa963ca
fix(driver_map_xodrload):update to sideenable function
|
преди 4 години |
|
chenxiaowei
|
a191ca192c
debug log
|
преди 4 години |
|
chenxiaowei
|
211f857006
add JS runlegs statelogic
|
преди 4 години |
 jinzhigang
|
6634f4dfc4
run leg commit
|
преди 4 години |
|
chenxiaowei
|
85ebad671d
junsheng brain update
|
преди 4 години |
|
chenxiaowei
|
a55140de5b
adapter limite speed
|
преди 4 години |
|
chenxiaowei
|
0869ee533b
jun Sheng runlegs adapter
|
преди 4 години |
|
lijinliang
|
ed8386c3d2
add pcd2geojson project
|
преди 4 години |
 yuchuli
|
c0f6309cc3
change driver_map_xodrload. adding roi service.
|
преди 4 години |
 fujiankuan
|
e3ecca143c
添加诺耕组合惯导RTK定位输出ROS节点程序
|
преди 4 години |
|
fujiankuan
|
68e22f5b52
诺耕NAV992组合惯导ROS程序
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
14c66984ca
change driver/driver_map_xodrload. adding roi service.
|
преди 4 години |
|
fujiankuan
|
97bca13eba
add some open source codes which come from github
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
f98bc345e1
add ros/catkin/driver_can_nvidia
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
19887d9889
Change ros/catkin/Readme.md. change compile step.
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
32a0c1fae2
change ivmapmake_sharemem, lower cpu load. change tool_trace2vectormap, add speedmode to vel.
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
5980fafd8e
change ros/catkin/README.md
|
преди 4 години |
|
yuchuli
|
8664007d09
change ros/catkin. for change README.md and change some CMakeList.txt and package.xml for colcon compile.
|
преди 4 години |
