 yuchuli
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f8ea049f1b
change bin2pcd for adcchu for convert double.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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0333f24aa1
change map_lanetoxodr. add DirectJunction.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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04de15d0c5
add bin2pcd.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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428e67c73b
change opendrive, complete crosspass.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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ee544a0e91
change map_lanetoxodr. add junction crosspath.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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7b2ce0614b
change pilot_autoware_bridge. add object info, not complete.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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304397bfa4
change some code for test autoware object.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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f764f87ba4
test autoware run .ok.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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52f1858cf0
change odtolanelet, fix args.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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c4e18c8abd
change pilot_autoware_bridge add chassis info. add simplesmshare, use communication between pilot and autoware.
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vor 2 Jahren |
 dongjunhong
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5632f1760c
上传文件至 'src/v2x/v2xhik'
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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a1a1f28ace
change pilot_autoware_bridge. test ctlr run, not complete.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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58634d863c
add odaux.pri.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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06c1cf9caf
lanelete2 projection.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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6c2544ea7c
change fromautoware.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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92b61bbd68
change odtolanelet. add input output.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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1f3a6b91d9
change pilot_autoware_bridge. add ctrlcmd to pilot.
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vor 2 Jahren |
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yuchuli
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0f99d17875
change pilot_autoware_bridge. add cmd msg.
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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d1d3e9c1c1
上传文件至 'src/v2x/v2xhik/light'
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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99cb24c2a9
上传文件至 'src/v2x/v2xhik'
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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57c2acad43
删除 'src/v2x/mainwindow_copy.ui'
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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f862a1202f
删除 'src/v2x/pc5.h'
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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9459c84748
删除 'src/v2x/v2xhik.pro'
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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9b8573e91c
删除 'src/v2x/main.cpp'
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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184acf925b
上传文件至 'src/v2x/v2xhik/light'
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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fbc0aa2c94
上传文件至 'src/v2x/v2xhik/light'
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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2901c7eeaf
上传文件至 'src/v2x/v2xhik/light'
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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d39cd155cb
上传文件至 'src/v2x/v2xhik'
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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e768f3704e
上传文件至 'src/v2x/v2xhik'
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vor 2 Jahren |
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dongjunhong
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1b783907d9
上传文件至 'src/v2x'
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vor 2 Jahren |
