ADPilot/modularization

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chenxiaowei	f930e144ed shenlan test add turn light control	há 2 anos atrás
yuchuli	8eaac602d3 chassis test logic change	há 2 anos atrás
yuchuli	8723c0c1ff add eps angle decode for detection chassis module and add send enable signal for chassis_test	há 2 anos atrás
chenxiaowei	f5cc43a27d 增加底盘测试小程序和controller模块，detection_chassis模块结合使用实现底盘线控测试	há 2 anos atrás