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  yuchuli 8eaac602d3 chassis test logic change vor 2 Jahren
  yuchuli 8723c0c1ff add eps angle decode for detection chassis module and add send enable signal for chassis_test vor 2 Jahren
  chenxiaowei f5cc43a27d 增加底盘测试小程序和controller模块，detection_chassis模块结合使用实现底盘线控测试 vor 2 Jahren