 chenxiaowei
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8907f174d8
红绿等停止线及开关逻辑
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hace 3 años |
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chenxiaowei
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9b4cf357ea
v2r.proto
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hace 3 años |
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chenxiaowei
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ba0158647e
print decition output change
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hace 3 años |
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chenxiaowei
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d50fbabf3b
修改避障逻辑，添加V2R逻辑，更改某些参数适配深蓝比赛
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hace 3 años |
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chenxiaowei
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c6452c8828
V2R logic add
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hace 3 años |
 yuchuli
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1d885801c4
change cnn_detect_view.
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hace 3 años |
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yuchuli
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7c91943322
change.
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hace 3 años |
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yuchuli
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40b6229cbd
change driver_rpc_client for orin.
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hace 3 años |
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yuchuli
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4f82d832b8
change driver_rpc_server.
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hace 3 años |
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yuchuli
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58ef4af3e0
test detection_lidar_cnn_segmentation in orin ok.
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hace 3 años |
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yuchuli
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09e607343c
change detection_lidar_cnn_segmentation+_trt. not complete.
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hace 3 años |
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yuchuli
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ba4c2df094
add cnn_trt lib.
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hace 3 años |
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yuchuli
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f5075e5425
add detection_lidar_cnn_segmentation_trt.
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hace 3 años |
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chenxiaowei
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c4e3e4a5ff
避障距离计算改成0.5米
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hace 3 años |
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yuchuli
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0af7d0c585
change driver_nvidia_can. serializepartial to serialzie.
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hace 3 años |
 liyupeng
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e31f087ed0
obsAvoid test 0208
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hace 3 años |
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yuchuli
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4660cd216a
change adcxodrview2.
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hace 3 años |
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yuchuli
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23c08409bb
change adcxodrviewer, fix spiral.
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hace 3 años |
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yuchuli
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3508522392
change adcxodrview2 in windows.
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hace 3 años |
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yuchuli
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e6daefd422
change adcxodrviewer2.
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hace 3 años |
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yuchuli
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f7208a132f
change adcxodrview2.
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hace 3 años |
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yuchuli
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0e6c2e4a2a
add adcxodrview2. use roadsample.
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hace 3 años |
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yuchuli
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73bc44cd3a
change odtolanelet. change map route ok.
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hace 3 años |
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yuchuli
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2ee4a1b227
change odtolanelet. change map route ok.
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hace 3 años |
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yuchuli
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bc09485b48
change odtolanelet. change map route ok.
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hace 3 años |
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yuchuli
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888392ec65
change odtolanelet. change map route ok.
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hace 3 años |
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yuchuli
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2fa5642d6b
change odtolanelet. juction relation have some problem.
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hace 3 años |
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yuchuli
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4694fd0e06
change odtolanelet. test route fail, road relation need consider.
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hace 3 años |
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yuchuli
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1ab4fedf7e
change odtolanelet. Simple convert complete.
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hace 3 años |
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yuchuli
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25dbb162b3
change odtolanelet.
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hace 3 años |
