 yuchuli
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7963d65d60
Merge branch 'master' of http://47.96.250.93:3000/adc_pilot/modularization
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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cb705dddc3
change uploadstreammsg.proto for add pausetime.
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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b410ebf369
change RemoteContrl_stream. add ctrl framerate set.
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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1315e3e181
change driver_cloud_grpc_client_stream. for add framerate support.
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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59b0367872
change Remotectrl_stream. add frmerate.
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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4f61922491
change uploadstreammsg.proto.
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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0dcf273d20
change driver_cloud_grpc_..._stream.
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há 4 anos atrás |
 liusunan
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e73313703f
add decition_brain_keni moudle
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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684c6bffde
add RemoteCtrl_Stream for use grpc with stream.
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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1c2e074f50
add driver_cloud_grpc_pc_stream and driver_cloud_grpc_server_stream
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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5c8a2bebd3
add driver_cloud_grpc_client_stream for grpc stream mode.
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há 4 anos atrás |
 nvidia
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28b829b58d
add obstacle log
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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f87c6bff4f
change driver_camera_usb, use image/jpeg improve velocity. so driver_camera_usb is ok.
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há 5 anos atrás |
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yuchuli
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b32f2be103
test usb camera on RK3399. It's OK.
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há 5 anos atrás |
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yuchuli
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d3b36ebf95
Merge branch 'master' of http://191.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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há 5 anos atrás |
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yuchuli
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33f86dc586
test driver_camera_ioctl in NVIIDA Xavier AGX.
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há 5 anos atrás |
 HAPO
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1c7c8395b3
Merge branch 'master' of http://47.96.250.93:3000/adc_pilot/modularization
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há 5 anos atrás |
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HAPO
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4a1a6425f1
1.ultra parse error
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há 5 anos atrás |
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yuchuli
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d17bd88443
change driver/driver_camera_usb for change default msgnane to image00
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há 5 anos atrás |
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yuchuli
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6d23646868
add driver/driver_camera_ioctl for usb camera, framerate to 30. chang xmlparam for add some api.
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há 5 anos atrás |
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yuchuli
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9ee693179f
Merge branch 'master' of http://191.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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há 5 anos atrás |
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yuchuli
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4455bd1b82
complete driver_camera_rk3399. it's ok.
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há 5 anos atrás |
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nvidia
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163607ccb7
modify speed control
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há 5 anos atrás |
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HAPO
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eee7c72e82
Merge branch 'master' of http://47.96.250.93:3000/adc_pilot/modularization
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há 5 anos atrás |
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HAPO
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451f6747d3
添加esr速度反馈
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há 5 anos atrás |
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yuchuli
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02622bbb06
add project driver_camera_rk3399.
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há 5 anos atrás |
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liusunan
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faab4fad97
creat new brain module for lidar preception
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há 5 anos atrás |
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lijinliang
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bee44c39fe
Merge branch 'myAds'
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há 5 anos atrás |
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lijinliang
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acb4435d59
添加radar反馈
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há 5 anos atrás |
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HAPO
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50b67ec241
Merge branch 'master' of http://47.96.250.93:3000/adc_pilot/modularization
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há 5 anos atrás |
