 jiaolili
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73e472b41e
change proto
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há 4 anos atrás |
 lijinliang
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898d0f377f
merge master to 1px branch
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há 4 anos atrás |
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HAPO-9#
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6fd13dbd0b
add map choose function
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há 4 anos atrás |
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jiaolili
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4331fdef4e
add tbox radio
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há 4 anos atrás |
 孙嘉城
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b19da26b4e
fix(grpc_bs):add abs() to uploadData interval time
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há 4 anos atrás |
 yuchuli
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90a13924b2
add some grpcdb code.
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há 4 anos atrás |
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孙嘉城
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2461ebf34c
fix(grpc_BS):fix uploadmap interval error, and some qtime mistake using.
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há 4 anos atrás |
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HAPO-9#
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a4134907a1
modify lidar obs detection
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há 4 anos atrás |
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孙嘉城
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b552559275
fix(gitignore,linuxsystemtest.sh,sample1&2,querymsg,view_message):add makeprotointerface to ignore, change system version determination methord, fix some include path error in sample project and some msg tool.
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há 4 anos atrás |
 fujiankuan
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102283e905
modify group
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há 4 anos atrás |
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fujiankuan
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4de781e852
pointpillar and fusion_pointpillar
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há 4 anos atrás |
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HAPO
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3615ae27eb
modify brain
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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146d540acd
change driver/driver_map_xodrload. fix some bug. test ok.
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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ae7bf6770f
change driver/driver_map_xodrload. fix some bug,need test.
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há 4 anos atrás |
 zhangjia
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bf7a8f9910
modify speed plan
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há 4 anos atrás |
 chenxiaowei
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89f0815846
modify pure lidar for obs detection and log save logic
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há 4 anos atrás |
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fujiankuan
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a1fa7baf6d
fix(grpc_BS):fix string type argument error in sig-slot function
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há 4 anos atrás |
 liqingxia
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ad1bf42d84
yolov4 tensorrt7
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há 4 anos atrás |
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liqingxia
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006493ea93
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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há 4 anos atrás |
 wangfengjiao
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5c918adbf9
避障调整0929
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há 4 anos atrás |
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wangfengjiao
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e5faf7440b
bizhangtiaozheng0929
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há 4 anos atrás |
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liqingxia
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3f7e6b10bf
front vision yolov4 tensorrt7
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há 4 anos atrás |
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zhangjia
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7d9bf29f6c
modify avoid pro
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há 4 anos atrás |
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zhangjia
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ecbaa0820f
modify avoid pro
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há 4 anos atrás |
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liqingxia
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a8023b8709
turnstile proto
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há 4 anos atrás |
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liqingxia
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706a701e2b
lpr and turnstile detection
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há 4 anos atrás |
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liqingxia
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856173a4ab
lpr proto
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há 4 anos atrás |
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HAPO-9#
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90fc756f3f
fix(grpc_BS):change yaml file decoding methord
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há 4 anos atrás |
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yuchuli
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7442bb8566
change driver/driver_map_xodrload. fix a bug in plan.
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há 4 anos atrás |
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HAPO-9#
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2832b789ec
add lidar grid obs in brain
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há 4 anos atrás |
