 孙嘉城
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715a99d7fa
fix(controller_midcar):add some info that feedback to plateform.
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hace 4 años |
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孙嘉城
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b14adc1f6d
fix(chassis):change soc decode of patrol midcar
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hace 4 años |
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孙嘉城
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66fc47e477
fix(grpc_BS):add some feedback info but not finished
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hace 4 años |
 yuchuli
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18ba591f5a
change driver_group_grpc_server. add sqlite database code.
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hace 4 años |
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yuchuli
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88b4f0f3af
change tool_xodrobj. for show parampoly3.
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hace 4 años |
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yuchuli
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d6a3de15e3
change driver_group_grpc_server. add some database code.
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hace 4 años |
 zhangjia
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5495f58b7e
modify avoid pro
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hace 4 años |
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nvidia
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2a705cc583
modify avoid pro
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hace 4 años |
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zhangjia
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e71cf8428f
modify avoid pro
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hace 4 años |
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zhangjia
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1bf275ac09
modify avoid pro
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hace 4 años |
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yuchuli
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9a1fe760d6
change tool/view_group_grpc. fix some problem.
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hace 4 años |
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zhangjia
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a3c07d7c98
add front car avoid decide
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hace 4 años |
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zhangjia
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ae4004a4b7
add avoid decide
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hace 4 años |
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zhangjia
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065dbebb06
add xml group info
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hace 4 años |
 wangfengjiao
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f51bae19ec
add dongli map
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hace 4 años |
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zhangjia
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aca58af41b
add front car avoid decide
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hace 4 años |
 fujiankuan
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3d1aa00f0f
fix((grpc_BS):pass 4cam upload test
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hace 4 años |
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孙嘉城
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a892aa8563
fix(grpc_BS):add other 3 camera image upload
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hace 4 años |
 HAPO-9#
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061c592231
chagne decition_brain_sf. for add group.
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hace 4 años |
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fujiankuan
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8243eefcba
fix(grpc_BS):fix camera image upload fuction
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hace 4 años |
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zhangjia
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c5a9136f98
add carstate
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hace 4 años |
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yuchuli
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3810388526
change driver_group_grpc_client. change decition to deciton.
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hace 4 años |
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孙嘉城
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f6ccecf2d5
fix(grpc_BS):add a global value to delivery shift status
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hace 4 años |
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HAPO
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04da6c6cc7
change decition_brain_sf. add groupgrpc.
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hace 4 años |
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fujiankuan
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8c10087d43
fix(grpc_BS,controller_midcar):fix steer dir error and stop mode shift error
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hace 4 años |
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yuchuli
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fbf46992f6
add carstate.proto.
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hace 4 años |
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zhangjia
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a741572b69
add hapo table
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hace 4 años |
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yuchuli
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14c824d0e8
change driver_group_grpc_client . change server ip to 111.33.136.149.
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hace 4 años |
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yuchuli
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d133091d94
change driver_group_grpc_client. add xml load and .xml.
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hace 4 años |
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孙嘉城
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05c81d59fe
fix(grpc_BS):fix new version module communicate error
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hace 4 años |
