 yuchuli
|
4e085416f9
修改纵向控制使用方法文档，使用付工codeinword转换后的代码。
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
7bc8b83623
修改了文档《纵向控制查表使用方法.docx》文档。
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
d71ba14134
change tool/map_lanetoxodr. add road speedmax support.
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
cd4cc6b111
change tool/map_lanetoxodr. add Road Type Edit.
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
85a6c0a387
change decition_brain. change farTrace.push_back(trace[gpsIndex]) to farTrace.push_back(trace[i])
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
b097adb1d0
change decition_brain. for change end point angle calculate.
|
4 ani în urmă |
 zhangjia
|
e1a3397c12
test vehicletable in hapo. end stop is ok , < 10cm. and change driver_map_xodrload for this test.
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
00fa1d819a
change decition_brain. add hapo vehicletable code.
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
a5aa3b908c
change tool/map_lanetoxodr. Add some Road Object Edit code.
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
624de77ca3
change driver/driver_map_xodrload. fix parampoly3 plan.
|
4 ani în urmă |
 孙嘉城
|
516e8d0ba5
add some files into gitignore list. add remotectrl.xml example
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
92cb273eeb
change controller_hapo. for add TorqueBrakeTest.
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
4ab1c31ee5
change tool/map_lanetoxodr. fix geofit::CalcHdg when y1 = y0 x1!= x0 calulate error. and test draw ok.
|
4 ani în urmă |
 fujiankuan
|
90576bdb84
添加沥青路面图片
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
695bfef059
change tool/map_lanetoxodr. complete draw road.
|
4 ani în urmă |
|
fujiankuan
|
35870efbad
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
|
4 ani în urmă |
|
fujiankuan
|
19ed51c7ac
更改视角 更改小窗口而非全屏显示
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
16002cc02f
change tool/map_lanetoxodr. add some Draw Road Code,not complete.
|
4 ani în urmă |
|
nvidia
|
e13bbf2b00
speed control
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
46497d25ab
change tool/map_lanetoxdor. fix road optimize result show.
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
9e0c337716
change tool/map_lanetoxodr. fix autocontact problem.
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
cb6aaa03a5
change tool/map_lanetoxodr. add in scene mode, show selcted road's geometry.
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
e5f5ee2b3e
change tool/map_lanetoxodr. change ParamPoly3 GetCoords heading calculation.
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
924fb0550a
change tool/map_lanetoxodr. fix geometry show and fix lane edit problem.
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
3780e30aaf
change tool/map_lanetoxodr. complete road optimize function.
|
4 ani în urmă |
 lijinliang
|
83a909e645
modify mobileye bug, no data report when 0 obs detected
|
4 ani în urmă |
|
nvidia
|
60944dedfd
xiepo speed
|
4 ani în urmă |
|
nvidia
|
adf06f1183
door and light
|
4 ani în urmă |
|
HAPO
|
9a9fdff86b
add door / light control
|
4 ani în urmă |
|
yuchuli
|
39eeb856df
change tool/map_lanetoxodr. fix a bug use bezier geofit,change xc1 = x2 * uratio to xc1 = c2base * uratio, now bezier geofit is ok.
|
4 ani în urmă |
