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Struktur: 1f36bfcb10
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  Gogs 1f36bfcb10 在长安深蓝的自动驾驶车辆上添加了沿触发的逻辑，使用的时候需要先开controller，然后开brain vor 3 Jahren
  Gogs b2fe07556f 添加应用室长安深蓝车型的controller和决策adapter代码 vor 3 Jahren