 yuchuli
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1c3e94d9a1
Merge branch 'master' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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126f415b39
change carmakerservice
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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a06ca2980b
change xodr2rd5_grpc
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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c747b7b51d
change xodr2rd5.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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11e2b3b06c
change carmakerwork.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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18d4c538f2
change carmakerwork.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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117c039f53
Merge branch 'master' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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f359bc1c0b
change carmakerwork.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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85d695c9df
change carmakerexework.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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fcc3606382
change carmakerservice.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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aa7b476f87
change carmakerwork.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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8338960e67
change carmakerwork.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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1e6a9a01e2
change carmakerwork.pro for compile in win.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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b0c97d8321
add carmaker.grpc.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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661b55a309
add some carmaker service program.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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cbcdf7568d
add test/carmakerservie for ipg xodr to rd5.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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d42286314a
add testipgroad for backup.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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45c2ecf2dc
change for localplan.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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5857ef64b9
chaning decition_brain_localplan. not complete.
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vor 3 Jahren |
 chenxiaowei
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8e2bbe40fc
长安车决策是负值的时候才刹车所以需要将直接返回位置的刹车改成复制，torque 为0
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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af1ac04073
add decition_brain_localplan
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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498776cfc0
change detection_lidar_EuclideanClustering.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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f5813ee491
change modulecomm. solve sometimes init fail. test ok.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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dc991b652f
changing modulecomm.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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96a388a9b2
changing modulecomm.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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e50e6a5968
add two sh file.
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vor 3 Jahren |
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yuchuli
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725f40fcdc
change sometimes can't attach in modulecomm. near solved.
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vor 3 Jahren |
 pilot
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30694e9911
change controller.
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vor 3 Jahren |
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pilot
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169ab4f6eb
change controller.
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vor 3 Jahren |
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pilot
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aa816745b6
change controller_changan_shenlan_v2. and canfd send.
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vor 3 Jahren |
