 fujiankuan
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19ed51c7ac
更改视角 更改小窗口而非全屏显示
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hace 4 años |
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fujiankuan
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18dfd6cb8f
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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hace 4 años |
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fujiankuan
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680e8bed02
去除后方视角下UI抖动的问题
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hace 4 años |
 nvidia
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da468a1ab4
modify cross pro
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hace 4 años |
 yuchuli
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fab2de1226
change tool/map_lanetoxodr. add road borrow, but not complete.
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hace 4 años |
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zhangjia
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90c2e74e4c
modify cross pro
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hace 4 años |
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yuchuli
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688b172204
change OpenDrive. Calculate x,y,hdg by GetChord.
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hace 4 años |
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fujiankuan
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cd28786724
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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hace 4 años |
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fujiankuan
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41c4e98dcf
余工添加了对外部osgb文件的加载函数实现
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hace 4 años |
 HAPO-9#
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3ebd2b7692
pos file backup
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hace 4 años |
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yuchuli
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3c1f97a4d7
change tool/map_lanetoxodr. add Geometry poly3 sample point calcution.
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hace 4 años |
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HAPO
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f846b50231
modify decision pro
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hace 4 años |
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yuchuli
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463c55c65a
change tool/map_lanetoxodr. add file backup function.
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hace 4 años |
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HAPO
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0d55a62acb
modify final brake
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hace 4 años |
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HAPO
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62867c5c62
modify fusion
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hace 4 años |
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zhangjia
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849ea95268
Merge branch 'master' of http://111.33.136.149:3000/adc_pilot/modularization
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hace 4 años |
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zhangjia
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ad3050e592
modify zhaji pro
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hace 4 años |
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yuchuli
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b5ccded8b2
change tool/map_lanetoxdor. add back function.
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hace 4 años |
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yuchuli
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2f826d4742
change tool/map_lanetoxodr. solve autoconnect when have laneoffset.
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hace 4 años |
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zhangjia
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25132f7463
modify avoid pro
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hace 4 años |
 wangfengjiao
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602ea06f41
引入凤娇的地图
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hace 4 años |
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yuchuli
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4a23d2eea7
change ui_osg_viewer. add grass back.
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hace 4 años |
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HAPO
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e392626051
fusion lidar....
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hace 4 años |
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HAPO-9#
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425006fe7e
modify decide ...
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hace 4 años |
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nvidia
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afb90a1338
fusion and decide
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hace 4 años |
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nvidia
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87567b9f9e
modify zhaji pro
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hace 4 años |
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yuchuli
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8aec92d5e6
change tool/map_lanetoxodr. add laneoffset dialog.
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hace 4 años |
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zhangjia
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530aa0f2bb
modify final brake
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hace 4 años |
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fujiankuan
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92bcc57cf6
添加头文件到工程pro文件中
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hace 4 años |
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yuchuli
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39be5ec2eb
change opendrive. parampoly3, pRange to [0,1]
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hace 4 años |
