 HAPO
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04da6c6cc7
change decition_brain_sf. add groupgrpc.
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hace 4 años |
 fujiankuan
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8c10087d43
fix(grpc_BS,controller_midcar):fix steer dir error and stop mode shift error
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hace 4 años |
 yuchuli
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fbf46992f6
add carstate.proto.
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hace 4 años |
 zhangjia
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a741572b69
add hapo table
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hace 4 años |
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yuchuli
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14c824d0e8
change driver_group_grpc_client . change server ip to 111.33.136.149.
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hace 4 años |
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yuchuli
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d133091d94
change driver_group_grpc_client. add xml load and .xml.
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hace 4 años |
 孙嘉城
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05c81d59fe
fix(grpc_BS):fix new version module communicate error
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hace 4 años |
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yuchuli
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db3d62877c
near complete group_grpc code.
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hace 4 años |
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HAPO
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81ba71a850
modify avoid obstacle
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hace 4 años |
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孙嘉城
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63bf14314e
fix(grpc_BS):fix shm creat error
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hace 4 años |
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孙嘉城
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3ac0ee79b3
fix(grpc_BS):fix signal-slot error in main func
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hace 4 años |
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yuchuli
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933d8bb9cc
add driver/driver_group_grpc_client for group info.
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hace 4 años |
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HAPO
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27be42c430
sensor
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hace 4 años |
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zhangjia
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509c208b28
add avoid obstacle path set
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hace 4 años |
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HAPO
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69478ae5f9
modify fusion and aovid obstacle
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hace 4 años |
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yuchuli
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f531d248a7
change tool/view_message. but not complete.
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hace 4 años |
 fujiankuan
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fa78303357
fix(grpc_BS):add front cam upload
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hace 4 años |
 wangfengjiao
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d4b485907c
夏利不包含临时停车区
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hace 4 años |
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wangfengjiao
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9339932b2f
增加夏利地图不包含高速跑道内的临时停车区
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hace 4 años |
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孙嘉城
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adaeb7a294
fix(controller_midcar,grpc_BS,gitignore):add gear control in remote control mode of midcar. add some file rules to gitignore
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hace 4 años |
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yuchuli
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3b42b7facd
change driver/driver_map_xodrload. for fix junction problem.
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hace 4 años |
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fujiankuan
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ae926ea508
grpc_BS添加共享内存发送。。
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hace 4 años |
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孙嘉城
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a0d94673c2
fix(grpc_client_BS):add some parameter to yaml
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hace 4 años |
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yuchuli
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040aaf0222
Merge branch 'master' of http://192.168.14.36:3000/adc_pilot/modularization
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hace 4 años |
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yuchuli
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602ae5a3f3
add maptype.proto. because use structure, if change have some proto. so add commulication message must need change to proto.
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hace 4 años |
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HAPO
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3178eb03b9
change ui_ads_hmi for change Point2D to tracepoint.
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hace 4 años |
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yuchuli
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a957920b49
change gps_type.h in ui_ads_hmi.
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hace 4 años |
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yuchuli
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8cfcfcce9c
change decition_brain_sf. for add TracepointStation.h.
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hace 4 años |
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yuchuli
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05788f87d0
change modulecomm.h. fix some problem.
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hace 4 años |
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yuchuli
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609b48d111
change common/modulecomm. compatible to old api.
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hace 4 años |
