add Readme.md in modulecomm. and add Readme.md in picview_civetweb.

src/common/modulecomm/Readme.md

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+TIPS:
+# 1. 不使用FastRTPS
+如果只使用共享内存通信（不使用DDS），可以在生成的systemdef.pri里加上DEFINES += MODULECOMM_NO_FASTRTPS，这样就不需要libfastcdr.so libfastrtps.so libtinyxml2.so。

src/tool/picview_civetweb/Readme.md

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+
+# 1.介绍
+这是一个使用网页查看共享内存内图片数据的程序，不需要opencv支持，只支持jpg图片。
+使用方法 http://ip:port， 例如http://192.168.1.102:6123
+
+#2.xml参数说明
+imagemsgname rawpic格式的共享内存名称，默认值picfront
+Port 端口，默认6123
+
+#3.运行说明
+在程序运行目录需要一个frontend的文件夹，可以从picview_civetweb目录拷贝过去，里面包含了一个名为indexpic.html的文件。