change detection_lidar_cnn_segmentation.

src/detection/detection_lidar_cnn_segmentation/main.cpp

@@ -321,6 +321,7 @@ void threadgetres()
         {
             iv::lidar::objectarray lidarobjvec;
             GetLidarObj(xcnnres.mobjvec,lidarobjvec);
+            lidarobjvec.set_timestamp(xcnnres.mcluster2ddata.mPointCloudUpdateTime);
             std::string out = lidarobjvec.SerializeAsString();
             //   char * strout = lidarobjtostr(lidarobjvec,ntlen);
             iv::modulecomm::ModuleSendMsg(gpdetect,out.data(),out.length());